上海海洋大學初試科目 966《控制理論基礎》入學考試大綱

2012-07-09 16:51 來源：未知作者：admin 點擊：次

摘要：《控制理論基

《控制理論基礎》入學考試大綱

一、考試說明

1．參考教材

（1）楊叔子、楊克沖等，機械工程控制基礎（第五版），華中科技大學出版社,2006年

（2）董霞等，機械控制理論基礎，西安交通大學出版社，2005年

（3）陸文，控制理論基礎，清華大學出版社，2008年

2．題型及分數(shù)比例

（1）填空題： 20%

（2）選擇題： 40%

（3）計算題： 40%

二、考試內(nèi)容

1、數(shù)學模型

簡單機械系統(tǒng)的微分方程列寫，傳遞函數(shù)的求?。坏湫铜h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；傳遞函數(shù)方框圖的化簡。

2、時域響應

一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)在典型輸入信號下時域響應的求??；時域性能指標的計算；穩(wěn)態(tài)誤差的定義和求取方法。

3、頻率特性

頻率特性的概念；頻率特性的求取方法；Nyquist圖和Bode圖的畫法；典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖和Bode圖。

4、穩(wěn)定性

穩(wěn)定的概念；穩(wěn)定判據(jù)（Routh判據(jù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和Bode判據(jù)）；系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量（幅值裕度和相位裕度）的概念和求法。

5、系統(tǒng)校正

校正的概念和分類；相位超前校正的概念和原理；Bode圖與系統(tǒng)傳遞函數(shù)之間的轉換。

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