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上海海洋大學 初試科目 966《控制理論基礎》入學考試大綱

2012-07-09 16:51   來源:未知   作者:admin    點擊:

摘要:《控制理論基

 

《控制理論基礎》入學考試大綱
一、考試說明
1.參考教材
(1)楊叔子、楊克沖等,機械工程控制基礎(第五版),華中科技大學出版社,2006年
(2)董霞等,機械控制理論基礎,西安交通大學出版社,2005年
(3)陸文,控制理論基礎,清華大學出版社,2008年
 
2.題型及分數(shù)比例
(1)填空題: 20%
(2)選擇題: 40%
(3)計算題: 40%
 
二、考試內(nèi)容
1、 數(shù)學模型
簡單機械系統(tǒng)的微分方程列寫,傳遞函數(shù)的求?。坏湫铜h(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);傳遞函數(shù)方框圖的化簡。
2、 時域響應
一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)在典型輸入信號下時域響應的求??;時域性能指標的計算;穩(wěn)態(tài)誤差的定義和求取方法。
3、 頻率特性
頻率特性的概念;頻率特性的求取方法;Nyquist圖和Bode圖的畫法;典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖和Bode圖。
4、 穩(wěn)定性
穩(wěn)定的概念;穩(wěn)定判據(jù)(Routh判據(jù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和Bode判據(jù));系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量(幅值裕度和相位裕度)的概念和求法。
5、 系統(tǒng)校正
校正的概念和分類;相位超前校正的概念和原理;Bode圖與系統(tǒng)傳遞函數(shù)之間的轉換。
 

(責任編輯:admin)

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